直驱结构
谐波减速器由伺服电机直接驱动，传动链无皮带打滑、步进丢步、齿轮间隙问题，实现近乎零背隙平滑运转。
ATLAS SH20
轻巧强悍，灵活多用
产品图片与简介展开
ATLAS SH20 谐波赤道仪
- 传动系统
- 无刷伺服电机（BLDC）+ 直驱谐波减速器，减速比 100:1
- 模式
- 赤道式（EQ）/ 地平式（AZ）
- 编码器
- 双轴 18 位电机侧绝对值磁编码器
- PE 周期误差
- 峰峰值 ≤ 30 角秒
- 方位调节范围
- ±6°
- 纬度调节范围
- 0°–90°（双量程刻度：0–60° / 30–90°）
- 本体重量
- 5.1 kg
- 配重杆螺纹
- M12 × 1.75 mm
- 负载能力
- 无配重 20 kg @ 20 cm；带配重峰值 30 kg @ 20 cm
- 连接方式
- USB-C / 2.4G Wi-Fi / 蓝牙 BLE 5
- 工作温度
- −20°C 至 +40°C
选择 ATLAS SH20 谐波赤道仪
7 大理由
传动设计
伺服直驱
谐波减速
BLDC 伺服电机 + 18 位编码器
高精度无刷伺服电机，配合双轴 18 位电机侧编码器，高频导星响应更快，定位更准，高低速运行平稳。
无皮带调校
没有张紧与老化问题，长期使用不用调传动。
静音传动
直驱结构配合反复调校的驱动算法，运行几乎无噪音。
出厂 PE 报告
周期误差 ±15 角秒，每台附带专属 PE 检测报告。
10 档转速、3 档载重自由可调
0.25×–1440× 量程内提供 10 个可选速率，涵盖目视所需的低速移动需求到指向目标所需的快速移动需求，轻中重三档载重模式按需一键切换。
全自研主控系统
多平台兼容
自研软硬件
非通用开源方案，主控电路自主设计，经多轮迭代稳定性极佳。驱动、固件、客户端全自主开发，功能可扩展性强，摆脱冗杂控制逻辑。
原生客户端
PC / Android / iOS 三端原生客户端，操控便捷省心。
生态开放
支持 ASCOM、INDI 等主流驱动标准，兼容市面主流天文软件，可与 StellaVita 无缝协同。
多模式连接
支持蓝牙、2.4G Wi-Fi、USB-C 有线连接方式，随心选择。
专用手控器
八向摇杆配合 LOCK 防误触开关，避免误操作。长短按加组合按键的方式完美集成常用功能。内置 2.4G Wi-Fi 热点，搭配弹簧螺旋线缆，灵活便捷。
轻巧强悍
5.1kg机身重量
20–30kg负载能力 @ 20 cm
机身轻量化设计仅重 5.1 kg。无配重承载 20 kg @ 20 cm，搭配配重峰值可达 30 kg @ 20 cm，适配大口径长焦镜与全套摄影设备。
多重安全防护
赤经轴断电自锁
赤经轴机械抱刹设计，掉电自动刹车，避免主镜下坠倾倒。
可调限位
高度角限位、中天限位可软件自定义，规避设备碰撞。
双轴机械零位传感器
编码器配合 FRAM 与机械零位传感器，坐标实时记忆、断电不丢，支持异常工况下硬件级零位校准。
实时碰撞监测
双轴负载实时监测，触发碰撞保护后自动小幅反转并锁定主轴。
电气硬件保护
内置过流、过压保护电路，供电异常自动触发保护。
Park 停靠锁定
停靠后禁止所有运动指令，拆装设备更安心。
蜂鸣提示
命令响应自动蜂鸣，音量三档可调，夜间操作无需频繁目视确认。
CNC 全金属机身
质感出众
CNC 全金属机身
高强度铝合金 CNC 精密加工，减重量不减质量，坚实耐用。
阳极氧化细腻磨砂
超细腻磨砂质感，耐磨抗指纹，质感出众。
大气银灰，沉稳百搭
大气银灰，不只是延续统一的家族色，更是低调沉稳的百搭选择。
旋钮工艺
加大尺寸的手拧滚花设计，边角圆润手感舒适，戴手套也能轻松操作，冬季无痛调试。
宽温工作
−20°C 至 +40°C 工作区间，寒冬与夏季山野都能用。
*低温环境推荐启用重载模式。
AZ/EQ 双模式
一键切换，无需重启
手柄、APP 均可便捷切换工作模式，无需重启设备，切换高效。
EQ 赤道仪模式
专业深空摄影，长时间精确跟踪，无场旋效应，导星稳定。
AZ 经纬仪模式
目视观测、快速巡天、EAA 电子辅助天文观测、太阳系天体摄影，操作直观简便。
多种便利设计
一站式供电
DC IN 12V 标准输入：建议 12V 5A 稳压电源，适配野外电池、市电适配器。
DC OUT 12V 5A 输出：可为相机、导星相机、加热带、天文盒子等外设同步供电，简化布线。
双规格燕尾槽
同时兼容 Vixen 窄燕尾、Losmandy 宽燕尾标准，市面主流镜筒可直接安装。
通用配重接口
标准 M12 通用配重杆接口，通过挂载的重锤重量平衡重心点从而提升载重能力。
双状态指示灯
BT 蓝牙灯 + SYS 三色系统灯，开机 / 跟踪 / 停靠 / 寻零状态一目了然。
双档纬度调节
0–60° 低纬 / 30–90° 高纬两档切换，覆盖全纬度，全球通用。
内六角扳手磁吸收纳
自带双磁吸收纳内六角扳手，可用于拆装设备或作为加力杆辅助锁紧，冬季出摊无惧高低温膨胀收缩，轻松操作。
结构与接口说明
包装配置
- 赤道仪本体
- 手柄
- 手控器连接线
- USB 线
- 扳手
- PE 报告
- 快速指南
详细参数
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 赤道仪类型 | 谐波减速（应变波）赤道仪 |
| 模式 | 赤道式（EQ）/ 地平式（AZ） |
| 传动系统 | 无刷直流电机（BLDC）+ 直驱谐波减速器（减速比 100:1） |
| RA 轴驱动 | 无刷直流电机（BLDC）+ 20 号谐波减速器（100:1）+ 刹车 |
| DEC 轴驱动 | 无刷直流电机（BLDC）+ 17 号谐波减速器（100:1） |
| 电机编码器分辨率 | 18 位 |
| 周期误差（PE） | 峰峰值 ≤ 30 角秒 |
| PE 周期 | 432 s |
| 最大转动速率 | 6°/s |
| 软件转动速度档位 | 0.25×、0.5×、1×、2×、4×、8×、20×、60×、720×、1440× |
| 手控器速度预设 | 10× / 720× |
| 负载能力 | 最大 30 kg @ 20 cm。OTA 侧总负载不超过 20 kg 时无需配重；超过 20 kg 时，按产品手册第 8.7 节计算并安装配重。 |
| 赤道仪本体重量 | 5.1 kg |
| 纬度调节范围 | 0°–90°（双量程刻度：0–60° / 30–90°） |
| 方位调节范围 | ±6° |
| 鞍座 | 双规格 Losmandy / Vixen 燕尾（宽 & 窄） |
| 配重杆螺纹 | M12 × 1.75 mm |
| 电源输入 | DC 圆孔插座 5.5 × 2.1 mm，中心正极（12V 直流；电源额定电流 3–7 A，推荐 5 A；设备最大输入电流 5 A） |
| 电源输出（DC OUT） | 12V，最大 5 A，输出常开 |
| 软件兼容性 | ASCOM、INDI、原生 StellaVita |
| 通信方式 | USB / Wi-Fi / Bluetooth |
| 固件升级 | SH：通过电脑（USB / Wi-Fi）或手机 APP（Wi-Fi）升级。MHC：仅支持 Wi-Fi 升级。 |
| Home 位置 | 双轴 Home 传感器定位机械零位 |
| 断电抱闸 | RA 轴 |
| Park 功能 | 支持 |
| 工作温度 | −20°C 至 +40°C |
| 安全防护功能 | 软件限位、堵转检测、过流保护。 |
| 保修 | 2 年有限保修 |